升降机构可分为液压升降机构、垂直丝杆升降机构、链条式升降机构、齿轮齿条式升降机构等。根据液压升降的工作原理可分为，剪叉式液压升降机构以及直筒式液压升降机构。

剪叉式液压升降机机构具有结构紧凑、运行平稳、噪声小、频响快、传递功率大、起始高度低，易于操作等优点。液压传动是机械设备中发展最快的技术之一，液压元件属于机械工业基础件，标准化、系列化和通用化程度较高，有利于缩短机器的设计、制造周期和降低制造成本。

旋转机构方式可分为摩擦传动、齿轮传动、液压传动等机构、靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。

断面摩擦轮传动机构大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用具有可逆旋转，运行平稳，噪声低结构简单，制造方便。该机构是一种成本低，工艺性好，经济实用的传动机构。